В Инженерной школе ДВФУ сделали робота для авиастроителей

Реальную деталь для вертолета из полимерного композитного материала раскроил робот, собранный и отлаженный в лабораторном корпусе Инженерной школы ДВФУ Посмотреть на приемочные испытания опытно-промышленного образца интеллектуального аппаратно-программного робототехнического комплекса, созданного по заказу Арсеньевской авиационной компании «Прогресс», приехали представители Министерства образования и науки, авиационного завода и других предприятий края. Корреспондент деловой газеты «Золотой Рог» также увидел работу робота, который в скором времени переедет к авиастроителям. Потребовалось всего несколько минут, чтобы будущая деталь вертолета обрела свои новые контуры. Как пояснил руководитель проекта, заведующий кафедрой технологий промышленного производства Инженерной школы ДВФУ Константин ЗМЕУ, в комплексе используется гидроабразивный способ, который основан на том, что создается струя воды, вытекающая из сопла со скоростью, превышающей скорость звука в три раза. И в эту струю добавляется очень тонко размолотый песок. Когда маленькие песчинки с острыми гранями стремительно летят в потоке воды, они приобретают большую режущую силу. Задача коллектива ученых состояла в том, чтобы скомпоновать робототехнический комплекс с учетом потребностей конкретного предприятия, отладить и, образно говоря, научить его работать по жестко заданным программам. Ведь полимерные композиционные материалы, которые сегодня используются в авиационном производстве, наряду с массой достоинств имеют и недостатки. Так, их очень трудно обрабатывать, поэтому даже специалист высокого класса не всегда может обеспечить высокую точность, да и само производство нельзя назвать экологически благополучным: мелкие частицы стекла, углепластика, образующиеся во время работы, могут плохо влиять на здоровье человека. - Поэтому во всем мире достаточно успешно пытаются заменить в таком производстве людей на какие-то механизмы и роботов, этим занимаемся и мы, - пояснил происходящее на площадке лабораторного корпуса Константин Змеу. - Представленный комплекс предназначен для раскроя деталей из полимерных композиционных материалов с помощью робота и позволяет исключить ручной труд на данной стадии работ. По словам специалистов, спроектированный и собранный в ДВФУ комплекс способен обрабатывать гидроабразивным способом более 250 видов деталей размером до шести метров из различных типов композитных материалов. Работа над ним велась в рамках гранта, выигранного по Постановлению Правительства РФ №218 «О мерах государственной поддержки развития кооперации российских вузов и организаций, реализующих комплексные проекты по созданию высокотехнологичного производства». Как сообщили в пресс-службе ДВФУ, общий объем финансирования трехлетнего проекта, подходящего к своему завершению, составляет 405 миллионов рублей. Создавался интеллектуальный робототехнический комплекс при участии сотрудников ДВФУ и Института автоматики и процессов управления ДВО РАН, к командной работе активно привлекались студенты, магистранты и аспиранты ДВФУ. Понятно, что оценить результаты испытаний газета «Золотой Рог» попросила управляющего директора Арсеньевской авиационной компании Юрия ДЕНИСЕНКО, специально приехавшего в университет на испытания. - Робот продемонстрировал работу очень высокого качества: резы ровные, точные, не требуют никакой дополнительной ручной доводки. Это полностью автоматическая обработка, которая удовлетворяет всем требованиям по качеству изготовления подобных деталей, - сказал управляющий директор. - Комплекс получился уникальный. Подобные видел за рубежом, но думаю, что наш не хуже, а по некоторым параметрам даже лучше, чем зарубежные аналоги. Ирина БАРАННИК. Газета «Золотой Рог», Владивосток.